Расчёт текущих координат.

Расчет координат производится в основном цикле управления телескопом с частотой 10Гц. В цикл расчета координат входит пересчет текущих $\alpha$ и $\delta$ в A, Z и P, вычисление поправок положения на рефракцию и геометрию телескопа (СКН), обратный пересчет положения телескопа по A, Z в $\alpha$, $\delta$.