Режим автоматического ведения.

Этот режим работы Р2 необходим для компенсации вращения поля при наблюдениях в ПФ БТА. Поэтому он может включаться только в режиме ведения телескопа.

Скорость управления приводом в этом режиме рассчитывается по формуле:

$$V_{(прив)} = V_{(баз)} + V_{(расс)} + V_{(изод)}$$ (40)

где:

• $V_{(баз)}$ - теоретическая скорость поворота поля;
• $V_{(расс)}$ - добавка к скорости для слежения по рассогласованию. Она рассчитывается по формуле:
  

  $$V_{(расс)} = \Delta K_{Р2} \;\;(K_{Р2} = 1)$$ (41)

  
  
  
  

  $$\Delta = P - P2 - \Delta_0$$ (42)

  
  
  где:
  • Р - расчетный параллактический угол;
  • Р2 - показания датчика поворотного стола;
  • $\Delta_0$ - начальное рассогласование, т.е. разность между Р и Р2 в момент старта режима ведение поворотного стола.
• $V_{(изод)}$ - поправка скорости привода, которая рассчитывается по этой формуле:
  

  $$V_{(изод)} = V_{(изод)} + 0.01\Delta$$ (43)

  
  
  После ввода нового привода поворотного стола эта поправка стала несущественной.